تهیه عکس نقشه با استفاده از دوربین های غیرمتریک در پرنده های بدون سرنشین غیر خودکار
نویسندگان
چکیده
فتوگرامتری هوایی با استفاده از دوربینهای متریک روش مرسوم تهیه نقشه های عکسی است. اما در بعضی از موارد استفاده از این تکنیک به دلیل برخی مسائل بویژه هزینه های بالا و ریسک های جانی عملاً دور از انتظار می باشد. یک روش جایگزین، استفاده از پرنده های بدون سرنشین و دوربین های غیرمتریک می باشد. در این تحقیق به منظور ارزیابی کارایی این روش، یک مطالعه موردی در شهرک صنعتی نکا با استفاده از یک کوادروتور غیر خودکار و دوربین غیرمتریک 10 مگا پیکسلی sony-hx5v برای تولید نقشه های عکسی بزرگ مقیاس انجام گردید. نتایج تجربی نشان می دهد که روش مذکور دارای قابلیت تولید نقشه های عکسی با مقیاس 1:500 تا 1:100 و تولید منحنی میزان های 15 سانتی متری می بلشد. همچنین نتایج نشان می دهد این روش از لحاظ هزینه و زمان انجام پروژه نسبت به روش فتوگرامتری هوایی مرسوم در مناطق با وسعت های چند صد هکتاری کاملاً برتری دارد.
منابع مشابه
فرود خودکار پرنده بدون سرنشین با استفاده از بینایی ماشین
یکی از مشکلات پرندههای بدون سرنشین خطر فرود ناموفق یا برخورد با زمین است. هدف این مقاله، تخمین دقیق و پیوسته موقعیت پرنده نسبت به نشانگر فرود با استفاده از تصاویر دوربین پرنده و در نهایت فرود خودکار بر روی محل از پیش تعیین شده است. پردازشها به صورت همزمان و با کمترین تاخیر انجام میشوند. برای فرود دقیق و کاهش اثرات تاخیرهای موجود در حرکت پرنده الگوریتمی به نام "روش برش حرکتی" ارائه میشود که ...
متن کاملامکان سنجی استفاده از وسایل پرواز بدون سرنشین و دوربین های غیرمتریک در تولید نقشه های بزرگ مقیاس
به طور معمول روش هایی که امروزه برای تهیه نقشه های توپوگرافی استفاده می شوند فتوگرامتری هوایی با استفاده از دوربین های متریک، استفاده از تصاویر ماهواره ای، نقشه برداری زمینی و یا استفاده از لیزر اسکنرها می باشند. اما در بعضی از موارد اجرایی بدلیل مسائلی از قبیل هزینه، دسترسی، مجوزهای مورد نیاز، مدت زمان انجام پروژه و دسترسی سریع به اطلاعات، استفاده از چنین تکنیک هایی کاری طاقت فرسا و عملا دور ا...
15 صفحه اولتهیه نقشه های توریستی ایران با استفاده از عکس های ماهواره ای
افزایش روزافزون جمعیت جهان به ویژه در کشورهای در حال توسعه از یک سو و فقر اقتصادی و پایین بودن سطح درآمد ملی کشورهای مذکور از سوی دیگر، مردم ساکن این کشورها را در تنگنا قرار داده است. در بررسی به عمل آمده، علل عقب افتادگی بسیاری از کشورهای یاد شده که به رغم برخورداری از مواهب طبیعی بسیار و دارا بودن منابع بالقوه درآمدی، پذیرای فقر و محرومیت شده اند. محدودیت سطح دانش فنی و عدم آگاهی از نحوه بهر...
متن کاملبررسی دقت ناوبری تلفیقی اینرسی ـ مخابراتی در فاز فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین
در این مطالعه دقت سیستم های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین، که از تلفیق حس گرهای اینرسی با سیستم های مخابراتی بهره می برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده ها در دو فاز «پایانه یی» و «غیرپایانه یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه یی، به عنوان شرایط اولیه ی فاز پایانه یی منظور می شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار می...
متن کاملتشخیص بیماری زوال مرکبات با استفاده از سامانه بدون سرنشین هوایی مجهز به دوربین چندطیفی
امروزه با توجه به افزایش جمعیت و کاهش منابع غذایی، دستیابی به سامانههای کنترل و پایش آفات و بیماریهای گیاهی با دقت بالا بهمنظور تولید و دستیابی به محصولات کشاورزی سالم و کافی و پیشگیری از خسارت آفات و بیماریهای گیاهی و کاهش هزینههای ناشی از کنترل آنها اهمیت فراوانی پیدا کرده است. سامانههای هوایی بدون سرنشین به دلیل کاهش هزینههای مالی و نیروی انسانی، سهولت کاربرد، امکان اخذتصویر در شرا...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
علوم و فناوری های پدافند نوینجلد ۵، شماره ۳، صفحات ۱۶۷-۱۷۷
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023